From 793fb1dde9ae0aae94b1b7e1c225794f61e896da Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Paul597 <2454344015@qq.com>
Date: Wed, 25 Jun 2025 17:09:36 +0800
Subject: [PATCH] 6.25_final

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 py/readme.txt | 11 +++++++++++
 1 file changed, 11 insertions(+)
 create mode 100644 py/readme.txt

diff --git a/py/readme.txt b/py/readme.txt
new file mode 100644
index 0000000..08876d6
--- /dev/null
+++ b/py/readme.txt
@@ -0,0 +1,11 @@
+函数说明：vs_measurement(txt_name,position)
+txt_name : 路沿数据文件路径
+position ：车身某点P距离摄像头在X轴（车行进方向）的偏移，车头为正，车尾为负。
+	        如不输入该参数，默认为900，指向前车轮中心位置。
+
+返回值：state，Zw_pos, distance_pos
+
+state : -1 , Zw_pos, distance_pos都为None，表示txt_name 所传输的数据为空或无法使用
+state :  0  , Zw_pos, distance_pos都为None，表示txt_name路径不存在
+state :  1  
+Zw_pos返回P点对应路沿的高度，distance_pos返回P点距离路沿的距离
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