diff --git a/readme.txt b/readme.txt
new file mode 100644
index 0000000..9bee04d
--- /dev/null
+++ b/readme.txt
@@ -0,0 +1,14 @@
+函数说明：vs_measurement(txt_name, position )
+txt_name：路沿数据文件路径
+position：车上某点P与摄像头在X轴（行驶方向）上的偏移量，车头为正，车位为负。
+	       若不输入该参数默认为900，指向前车轮中心位置。
+
+返回值 state ， Zw_pos,  distance_pos
+
+state为-1：txt_name所传输的数据无法使用或数据为空
+state为0：文件路径不存在
+以上两种Zw_pos,  distance_pos都为none
+
+state = 1 ：
+Zw_pos返回P点或者默认点对应路沿的高度值
+distance_pos返回P点或者默认点与路沿的距离
\ No newline at end of file